Robotics Engineer/Staff Software Engineer - Arduino, Turing, Italy Turin, Torino, Italy Softwar[...]

Arduino è ora parte dell'organizzazione Qualcomm! La missione di Arduino è consentire alle persone di migliorare le proprie vite attraverso elettronica open-source e tecnologie digitali accessibili. Dal 2005, milioni di persone, dai bambini e studenti agli ingegneri e professionisti in tutto il mondo, utilizzano Arduino per innovare nei campi della musica, giochi e giocattoli, case intelligenti, agricoltura, veicoli autonomi e molto altro. Stiamo cercando un Ingegnere Robotico Senior da inserire nel nostro team R&D. In questo ruolo, colmerai il divario tra hardware embedded e sistemi robotici avanzati, progettando e sviluppando il firmware e le librerie che consentono ai nostri microcontrollori di guidare la prossima generazione di robotica open-source. Che si tratti di ottimizzare Zephyr RTOS per il controllo in tempo reale o di integrare micro-ROS, sarai una risorsa chiave nel mantenere i nostri elevati standard per sviluppatori e creatori in tutto il mondo.

Cosa offriamo

• Un percorso professionale stimolante in un'azienda in rapida crescita con una visione moderna e team talentuosi.
• Uno stipendio competitivo (e benefici) che valorizza le competenze e l'esperienza delle persone.
• Un ambiente di lavoro giovane e ispiratore che incoraggia la diversità e lo scambio culturale.
• Obiettivi di crescita individuale con un budget dedicato per apprendimento/formazione.
• Orari e luoghi di lavoro flessibili — valorizziamo l'equilibrio tra vita lavorativa e privata! Tuttavia, non possiamo considerare posizioni completamente remote per ingegneri hardware.
• Un'opportunità di lavoro significativa in un'azienda orientata alla missione impegnata a dare potere alle persone in tutto il mondo.

Il nostro ufficio di Torino offre:

• Tornei di ping pong e calciobalilla (benefit sport o palestra inclusi per tutti!).
• Celebrazioni stagionali, happy hour e bevande e snack quotidiani in ufficio.
• Pausa pranzo sul tetto soleggiato e amache per relax e concentrazione.

Requisiti minimi:

• Laurea in Ingegneria, Sistemi Informativi, Informatica o campo correlato e 4+ anni di esperienza lavorativa in Ingegneria del Software o lavoro correlato. OPPURE Laurea Magistrale in Ingegneria, Sistemi Informativi, Informatica o campo correlato e 3+ anni di esperienza lavorativa in Ingegneria del Software o lavoro correlato. OPPURE Dottorato in Ingegneria, Sistemi Informativi, Informatica o campo correlato e 2+ anni di esperienza lavorativa in Ingegneria del Software o lavoro correlato.
• 2+ anni di esperienza lavorativa con linguaggi di programmazione come C, C++, Java, Python, ecc.

Cosa farai

• Integrare microcontrollori Arduino e piattaforme embedded con ecosistemi robotici standard del settore (es. ROS, ROS 2, micro-ROS).
• Prototipare soluzioni di prodotto robotico dalla ricerca alla produzione, assicurando che hardware e software si armonizzino perfettamente.
• Progettare, sviluppare, codificare, testare e fare debug del firmware embedded (C/C++) con un focus sulle applicazioni robotiche, inclusi controllo motore, gestione attuatori e acquisizione dati sensoriali.
• Lavorare efficacemente con team multifunzionali, inclusi hardware, software applicativo, Quality Assurance e gestione del prodotto per definire requisiti, integrare componenti e fornire prodotti di alta qualità.
• Rappresentare Arduino in eventi interni/esterni e condividere il nostro spirito con la comunità degli sviluppatori.

Cosa porti con te

• Laurea o Laurea Magistrale in Meccatronica, Robotica, Ingegneria Elettronica, Informatica o un campo equivalente.
• Esperienza pratica nello sviluppo di nodi e architetture utilizzando ROS 2 e micro-ROS.
• Familiarità con i modelli di comunicazione middleware robotici (Pub/Sub, Servizi, Azioni, DDS).
• Profonda comprensione delle tecniche di controllo motore e hardware, specificamente per motori BLDC (Brushless DC), motori passo-passo e servomotori.
• Familiarità con i concetti fondamentali di navigazione autonoma, come SLAM (Localizzazione e Mappatura Simultanea).
• Esperienza nell'integrazione e nell'elaborazione dei dati provenienti da sensori ambientali come LiDAR, sensori Time-of-Flight (ToF), telecamere e MEMS.
• Solida competenza in C e/o C++ per sistemi embedded a risorse limitate.
• Esperienza estesa con interfacce hardware e protocolli cruciali per la robotica (es. CAN bus, I2C, SPI, UART, USB, Ethernet, GPIO).
• Fluente in inglese sia scritto che parlato è obbligatorio.

Punti bonus

• Conoscenza dell'ecosistema Arduino e Zephyr.
• Conoscenza dei protocolli IoT (MQTT, CoAP, HTTP, TCP, UDP, AMQP).
• Esperienza con il debug hardware e strumenti come JTAG/SWD.
• Esperienza con Python e Golang e/o Rust.
• Esperienza con simulatori e motori fisici (Gazebo, pyBullet, Mujoco).
• Esperienza con framework di visione artificiale e framework di deep learning.
• Esperienza con containerizzazione e orchestrazione per la gestione della flotta.
• Conoscenza di Github.
• Conoscenza di CAD/CAM e fabbricazione digitale.

Se sei entusiasta di questo ruolo o della nostra azienda ma la tua esperienza non si allinea perfettamente con i punti sopra indicati, ti incoraggiamo fortemente a candidarti comunque. Se riteniamo che tu non sia adatto per questo lavoro, potremmo avere qualcos'altro per te!