In sintesi
- Mansioni: Sviluppa politiche di apprendimento per la locomozione e il controllo del bilanciamento dei robot.
- Azienda: Generative Bionics, azienda innovativa nel campo della robotica avanzata.
- Benefit: Ambiente di lavoro stimolante, crescita professionale e contratto conforme al CCNL Metalmeccanico.
- Altre informazioni: Collaborazione con team multidisciplinari e opportunità di pubblicazioni in conferenze.
- Perché questo lavoro: Lavora su progetti di robotica all'avanguardia con impatto reale sulla società.
- Qualifiche: Master o PhD in Robotica, Ingegneria del Controllo o campi correlati.
La retribuzione prevista è compresa tra 62100 - 75900 € per anno.
Chi Siamo
Generative Bionics è un'azienda deep-tech che costruisce piattaforme robotiche umanoidi per implementare l'AI fisica centrata sull'uomo. Progettiamo macchine intelligenti e capaci che lavorano a fianco delle persone in ambienti reali — sviluppate a Genova, Italia.
Ruolo
Stiamo cercando un ingegnere talentuoso e motivato in locomozione umanoide e apprendimento per rinforzo per sviluppare capacità avanzate di locomozione e movimento del corpo intero per il nostro robot umanoide. In questo ruolo, lavorerai all'intersezione tra robotica, apprendimento automatico e sistemi di controllo, progettando e implementando soluzioni basate su apprendimento per rinforzo che consentono un comportamento robotico robusto, dinamico e adattivo. Contribuirai all'intero ciclo di sviluppo, dalla simulazione e addestramento delle politiche al trasferimento sim-to-real e alla distribuzione su robot fisici.
Responsabilità
- Sviluppare e addestrare politiche di apprendimento per rinforzo per la locomozione umanoide, il controllo dell'equilibrio e il movimento del corpo intero;
- Progettare pipeline di generazione del movimento, apprendimento per imitazione e retargeting del movimento utilizzando dimostrazioni, dati di motion capture e traiettorie di riferimento;
- Costruire e mantenere modelli accurati di robot, attuatori e contatti utilizzando ambienti di simulazione come Isaac Lab, Isaac Sim, MuJoCo o piattaforme equivalenti;
- Sviluppare tecniche di randomizzazione del dominio, identificazione del sistema e adattamento per migliorare le prestazioni del trasferimento sim-to-real;
- Distribuire, convalidare e ottimizzare le politiche di controllo apprese su robot fisici utilizzando Python e C++;
- Implementare monitoraggio, rilevamento delle cadute, strategie di recupero e meccanismi di convalida delle politiche per garantire un'operazione sicura del robot;
- Analizzare le prestazioni attraverso risultati di simulazione, telemetria, registri robotici e test sperimentali;
- Collaborare strettamente con i team di Meccanica, Elettronica, Percezione, Controlli e AI per integrare le capacità di locomozione nella piattaforma umanoide.
Requisiti
- Laurea magistrale o dottorato in Robotica, Ingegneria del Controllo, Apprendimento Automatico, Informatica o un campo correlato;
- Esperienza nello sviluppo e nell'applicazione di tecniche di apprendimento per rinforzo a sistemi robotici umanoidi, a zampe o a corpo intero;
- Solida conoscenza della cinematica, dinamica, modellazione dei contatti, stima dello stato e sistemi di controllo retroattivi;
- Esperienza con piattaforme di simulazione robotica come Isaac Lab, Isaac Sim, MuJoCo o ambienti equivalenti;
- Conoscenza dell'apprendimento profondo per rinforzo, apprendimento per imitazione, priors di movimento o approcci di controllo basati sull'apprendimento;
- Forti competenze di programmazione in Python e esperienza pratica con C++ per applicazioni robotiche in tempo reale;
- Esperienza con PyTorch o framework di apprendimento automatico equivalenti;
- Esperienza nello sviluppo, test e debug di software su sistemi robotici fisici;
- Familiarità con Linux, Git e le migliori pratiche di sviluppo software;
- Forti capacità analitiche e di problem-solving, con la capacità di lavorare efficacemente in team multidisciplinari;
- Esperienza nella generazione, retargeting, fusione e adattamento di priors di movimento da dataset di motion capture, dimostrazioni, asset di animazione o dataset di movimento appresi;
- Conoscenza del controllo del corpo intero, controllo predittivo del modello (MPC), ottimizzazione delle traiettorie, dinamica inversa o architetture di controllo gerarchiche;
- Esperienza con metodologie sim-to-real, loco-manipolazione o comportamenti robotici ricchi di contatti;
- Familiarità con tecniche di prevenzione delle cadute, rifiuto delle perturbazioni, strategie di recupero e tecniche di esecuzione sicura delle politiche;
- Pubblicazioni in conferenze e riviste di robotica, apprendimento automatico o sistemi di controllo;
- Contributi a progetti di robotica open-source o progetti personali di robotica dimostrati.
Offriamo
- Opportunità di contribuire allo sviluppo di sistemi robotici umanoidi all'avanguardia;
- Lavorare su problemi sfidanti di robotica e AI fisica con impatto diretto nel mondo reale;
- Un ambiente di lavoro stimolante e informale accanto a team tecnici e di ricerca altamente qualificati;
- Contratto di lavoro secondo il Contratto Collettivo Nazionale del Lavoro Metalmeccanico, commisurato all'esperienza;
- Concrete opportunità di crescita professionale.
Disclaimer
Siamo orgogliosi di essere un datore di lavoro che offre pari opportunità. Valutiamo tutti i candidati qualificati esclusivamente sulla base del merito e delle esigenze aziendali, senza distinzione o discriminazione basata su genere, razza, colore, origine etnica o sociale, età, religione, orientamento sessuale, identità di genere, disabilità o qualsiasi altra caratteristica protetta dalla legge.
Humanoid Locomotion Reinforcement Learning Engineer datore di lavoro: Generative Bionics
Generative Bionics è un datore di lavoro eccezionale, offrendo un ambiente di lavoro stimolante e informale a Genova, dove i dipendenti possono contribuire allo sviluppo di sistemi robotici all'avanguardia con un impatto diretto nel mondo reale. I nostri team altamente qualificati lavorano su problemi complessi di robotica e AI fisica, garantendo concrete opportunità di crescita professionale e un contratto di lavoro conforme al CCNL Metalmeccanico italiano, in linea con l'esperienza del candidato.
Dettagli di contatto:
Team di recruiting di Generative Bionics
Consigli degli esperti StudySmarter🤫
Ecco come pensiamo che potresti ottenere Humanoid Locomotion Reinforcement Learning Engineer
✨Sfrutta i meetup e le fiere del settore
In robotica e automazione, entrare in contatto con professionisti del settore è fondamentale. Partecipa a meetup locali, conferenze e fiere come il 'SPS Italia' o 'Maker Faire'. Queste occasioni ti offrono la possibilità di conoscere potenziali datori di lavoro e costruire relazioni che potrebbero portare a un lavoro!
✨Contribuisci a progetti open-source
Dimostra le tue competenze pratiche lavorando su progetti open-source nel campo della robotica. Non solo potrai affinare le tue abilità, ma avrai anche qualcosa di concreto da mostrare ai datori di lavoro. Inoltre, interagire con la community ti può aiutare a trovare opportunità di lavoro.
✨Candidati direttamente e segui le aziende
È importante candidarsi direttamente attraverso il sito di aziende nel settore della robotica, come Generative Bionics. Assicurati di seguire le loro pagine social e di controllare le newsletter, poiché potrebbero esserci opportunità che non vengono pubblicizzate altrove.
✨Rafforza le tue abilità tecniche
Per un lavoro a tempo pieno in robotica, è essenziale tenere aggiornate le tue abilità tecniche. Considera corsi online o certificazioni in linguaggi di programmazione come Python o C++. Mostrare un impegno nell'autoformazione renderà il tuo profilo più interessante per le aziende.
Pensiamo che ti servano queste competenze per eccellere come Humanoid Locomotion Reinforcement Learning Engineer
Alcuni consigli per la tua candidatura 🫡
Metti in evidenza le tue competenze tecniche:Nel campo della robotica e automazione, è fondamentale evidenziare le competenze specifiche che hai, come la programmazione in linguaggi tipo Python o C++, o l'esperienza con sistemi di controllo. Assicurati di menzionare eventuali progetti che hai sviluppato o sistemi che hai progettato nel tuo CV.
Portfolio di progetti e successi:Se hai lavorato su progetti rilevanti, crea un portfolio che mostri i tuoi risultati. Questo potrebbe includere schemi di circuiti, report di progettazione o persino video che illustrano i tuoi robot in azione. Avere un portfolio ben curato può fare la differenza quando si tratta di mostrare il tuo valore a Generative Bionics.
Essere appassionati e curiosi:Quando scrivi la tua lettera di motivazione, esprimi la tua passione per la robotica e come sei sempre alla ricerca di nuove tecnologie. Dimostra il tuo interesse per il settore e spiega come ti piacerebbe contribuire alla crescita di Generative Bionics.
Riferimenti e certificazioni:Se hai ottenuto certificazioni specifiche nel campo della robotica o hai partecipato a corsi di formazione, assicurati di includerli. Questo non solo arricchisce il tuo CV, ma dimostra anche che sei impegnato nella tua crescita professionale. Ricorda di inviare la tua candidatura direttamente attraverso il nostro sito per massimizzare le tue possibilità!
Come prepararti a un colloquio di lavoro presso Generative Bionics
✨Preparati a dimostrare le tue competenze tecniche
Nel campo della robotica e automazione, è fondamentale dimostrare la tua padronanza di software di programmazione specifici come ROS o MATLAB. Preparati a rispondere a domande tecniche che potrebbero riguardare la programmazione di robot, la logica di controllo, o anche la simulazione di sistemi automatizzati.
✨Porta con te il tuo portfolio di progetti
Ricorda che, se hai lavorato su progetti di robotica o automazione, un portfolio è un ottimo modo per distinguerti. Mostra i tuoi progetti, dai robot che hai costruito alle soluzioni automatizzate che hai implementato. Non dimenticare di evidenziare il tuo ruolo specifico in ciascun progetto!
✨Simula scenari reali
Aspettati che l'intervista possa includere delle simulazioni o comunque scenari pratici, dove dovrai dimostrare come risolveresti problemi specifici. Fai pratica con esempi di situazioni che potrebbero verificarsi sul lavoro, come ottimizzare un processo di automazione o gestire un guasto in un robot.
✨Mostra il tuo interesse per le ultime tendenze
In un settore in rapida evoluzione come la robotica e l'automazione, è essenziale dimostrare di essere aggiornati sulle ultime tecnologie e innovazioni. Durante l'intervista, fai riferimento a recenti sviluppi nel campo e spiegagli come queste tendenze possono influenzare il lavoro presso Generative Bionics.
