Senior SLAM/Perception Engineer

Senior SLAM/Perception Engineer

Full-Time 38000 - 48000 € / anno (stimato) Smart working (parziale)
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In sintesi

  • Mansioni: Progetta e sviluppa algoritmi SLAM per droni in ambienti complessi.
  • Azienda: Evolunar, startup aerospace innovativa con focus su tecnologie di navigazione autonoma.
  • Benefit: Stipendio competitivo, orari flessibili e lavoro ibrido.
  • Altre informazioni: Opportunità di crescita rapida in un team ambizioso e dinamico.
  • Perché questo lavoro: Lavora all'avanguardia della robotica autonoma e fai la differenza nel settore.
  • Qualifiche: MSc/PhD in Informatica o ingegneria, esperienza in sistemi robotici real-time.

La retribuzione prevista è compresa tra 38000 - 48000 € per anno.

Chi siamo

Evolunar è una startup aerospace deep-tech e spin-off del Politecnico di Torino, che sviluppa tecnologie avanzate di navigazione autonoma per UAV e piattaforme robotiche. Nata dalla sfida di navigare sulla Luna, la nostra tecnologia consente ora ai sistemi autonomi di operare in alcuni degli ambienti più impegnativi privi di GNSS e degradati sulla Terra.

Informazioni sul ruolo

Stiamo cercando un Senior SLAM Engineer per lavorare sullo stack di percezione e navigazione al centro del nostro sistema di navigazione autonoma, consentendo agli UAV di volare dove il GNSS è negato o degradato. Sarai responsabile di parti fondamentali della pipeline di stima in tempo reale, dal front-end di visione artificiale al back-end di stima dello stato, e sarai responsabile di tutto, dai prototipi di ricerca al codice di produzione ottimizzato che gira ad alta velocità su un computer di volo a risorse limitate. Lavorerai all'intersezione tra visione artificiale, fusione di sensori e stima dello stato, insieme a un piccolo team di ingegneri con esperienza in robotica, teoria dell'estimazione e sistemi in tempo reale.

Cosa farai

  • Progettare, prototipare e convalidare algoritmi di SLAM, odometria visiva-inerziale e stima dello stato.
  • Gestire il front-end: rilevamento e tracciamento delle caratteristiche, associazione dei dati, rifiuto degli outlier, geometria e corrispondenza delle mappe multi-camera e multi-sensore.
  • Gestire il back-end: stima EKF e/o grafi fattoriali, fusione di sensori strettamente accoppiata, chiusura del ciclo e rilocalizzazione, analisi di coerenza e osservabilità.
  • Supportare l'integrazione e i test di volo, eseguire il debug dai dati di volo reali e alimentare ciò che impari sul campo negli algoritmi.
  • Scrivere codice C++ di produzione efficiente e ottimizzato.
  • Contribuire alle decisioni architettoniche, alle revisioni del codice e alla crescita tecnica del team.

Cosa porterai

Richiesto

  • MSc o PhD in Informatica, Robotica, Ingegneria o un campo correlato, o un BSc con esperienza pratica equivalente.
  • 3+ anni di sviluppo di algoritmi di percezione e stima dello stato per sistemi robotici in tempo reale.
  • Solida base in stima probabilistica: EKF e/o grafi fattoriali.
  • Profonda comprensione dell'odometria visiva-inerziale e della fusione di multi-sensori.
  • Una comprovata esperienza nella progettazione, implementazione e debug di elementi core di sistemi SLAM complessi.
  • Fondamenti solidi di visione artificiale e elaborazione delle immagini: geometria multi-view, modelli di telecamera, calibrazione.
  • Esperienza reale nella scrittura di codice di produzione ottimizzato e manutenibile in C++.
  • Esperienza in MATLAB e/o Python per prototipazione, analisi e strumenti.
  • Capacità di diagnosticare problemi in un sistema reale dai dati raccolti durante il volo.

Preferibile

  • Esperienza con la percezione basata sull'apprendimento: caratteristiche apprese e corrispondenza, profondità monoculare, riconoscimento del luogo.
  • Conoscenza della calibrazione estrinseca e temporale multi-sensore.
  • Esperienza in ambienti di sviluppo critici per la sicurezza o aerospaziali.

Cosa offriamo

  • Responsabilità di un'area tecnica fondamentale, con reale influenza sull'architettura e sulla direzione dello stack di navigazione.
  • Lavorare all'avanguardia della robotica autonoma, spingendo lo stato dell'arte su problemi ancora aperti.
  • Un ciclo di sviluppo rapido, in cui il tuo lavoro viene prontamente convalidato su hardware reale in condizioni reali, non solo in simulazione.
  • Un ruolo iniziale in un team in rapida crescita, tecnicamente ambizioso e dinamico, con un percorso diretto verso future posizioni di leadership.

Stipendio competitivo di € 38k – 48k. Orari flessibili, lavoro ibrido.

Senior SLAM/Perception Engineer datore di lavoro: Evolunar

Evolunar è un datore di lavoro eccezionale per chi cerca un'opportunità significativa nel settore della tecnologia avanzata. Offriamo un ambiente di lavoro stimolante e collaborativo, dove i dipendenti possono crescere professionalmente e contribuire a progetti all'avanguardia nell'autonomia dei veicoli. Con orari flessibili e la possibilità di lavorare in modalità ibrida, i membri del nostro team hanno l'opportunità di influenzare direttamente l'architettura e la direzione delle nostre tecnologie innovative.

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Dettagli di contatto:

Team di recruiting di Evolunar

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Ecco come pensiamo che potresti ottenere Senior SLAM/Perception Engineer

Sfrutta le Fiere e i Convegni

L'ingegneria aerospaziale è un campo molto specifico, quindi partecipare a fiere del settore o convegni può darti un vantaggio. Qui puoi incontrare di persona gli esperti dell'industria e le aziende come Evolunar che spesso cercano talenti freschi. Non dimenticare di portare con te il tuo biglietto da visita!

Collegati ai Gruppi di Settore

Entra a far parte di associazioni professionali legate all'ingegneria aerospaziale, come l'AIAA (American Institute of Aeronautics and Astronautics). Queste comunità offrono spesso opportunità di networking e risorse per la ricerca di lavoro, che possono rivelarsi preziose per posizioni presso aziende come Evolunar.

Candidati Direttamente sui Siti Aziendali

Quando vedi un annuncio di lavoro che ti interessa, non esitare a candidarti direttamente sul sito web di Evolunar. Questo non solo mostra il tuo interesse genuino, ma alcune aziende monitorano le applicazioni provenienti direttamente dal loro sito.

Coltiva le Tue Competenze Pratiche

L'ingegneria aerospaziale richiede spesso competenze pratiche specifiche. Se hai la possibilità, cerca di partecipare a progetti di ricerca o tirocini che possano migliorare il tuo CV. Mostrare esperienza pratica è fondamentale, soprattutto per un lavoro full-time!

Pensiamo che ti servano queste competenze per eccellere come Senior SLAM/Perception Engineer

SLAM
Visual-Inertial Odometry
State Estimation Algorithms
Feature Detection and Tracking
Data Association
Outlier Rejection
Multi-Camera and Multi-Sensor Geometry

Alcuni consigli per la tua candidatura 🫡

Fai brillare il tuo CV con progetti pertinenti:Nel campo dell'ingegneria aerospaziale, è fondamentale evidenziare i progetti a cui hai lavorato, specialmente quelli legati a tecnologie aeronautiche o spaziali. Ti consigliamo di includere dettagli sui tuoi ruoli in progetti universitari o stage, menzionando le tecnologie specifiche utilizzate e i risultati ottenuti.

Sottolinea le tue competenze tecniche:Assicurati che il tuo CV e la tua lettera di presentazione mettano in risalto le competenze tecniche specifiche richieste per il ruolo, come la conoscenza di software di simulazione, programmazione in linguaggi come MATLAB o Python, e la capacità di lavorare con sistemi di controllo. Queste competenze possono davvero fare la differenza!

Personalizza la lettera di presentazione:Prenditi il tempo per personalizzare la tua lettera di presentazione, spiegando perché sei appassionato dell'ingegneria aerospaziale e cosa ti ha spinto a candidarti per Evolunar. Mostra come le tue esperienze passate ti abbiano preparato per questo ruolo e come desideri crescere nel settore.

Sii chiaro sulle tue aspirazioni:In un'applicazione per un lavoro full-time, è importante comunicare le tue future aspirazioni all'interno dell'azienda. Racconta come ti vedi evolvere in Evolunar, contribuendo a progetti innovativi e come desideri crescere professionalmente nel campo dell'ingegneria aerospaziale.

Come prepararti a un colloquio di lavoro presso Evolunar

Rivisita i Principi Fondamentali

È fondamentale rinfrescare le conoscenze sui principi di aerodinamica e propulsione. Preparati a rispondere a domande tecniche su come queste teorie si applicano a progetti reali che potresti affrontare in Evolunar.

Portfolio Proattivo

Non dimenticare di portare un portfolio dei tuoi progetti passati: è l’occasione perfetta per mostrare il tuo lavoro pratico. Assicurati che includa esempi di progettazione assistita da computer (CAD) e analisi strutturale, poiché queste sono competenze chiave nel settore dell'ingegneria aerospaziale.

Domande di Problem Solving

Aspettati domande comportamentali e tecniche che metteranno alla prova le tue capacità di problem solving. Ad esempio, potresti essere chiesto di descrivere come affronteresti un problema mirato alla riduzione del peso di una struttura: preparati a fornire un approccio analitico.

Conoscenze Aggiornate sui Trend del Settore

Essere a conoscenza delle ultime innovazioni nel campo dell'aviazione, come l'uso dei droni e la sostenibilità, può davvero farti risaltare. Mostra il tuo entusiasmo per il settore e come le recenti scoperte potrebbero influenzare il lavoro che farai in Evolunar.