In sintesi
- Mansioni: Sviluppa metodi avanzati di percezione e manipolazione autonoma per robot mobili.
- Azienda: IIT - Centro per la Robotica e i Sistemi Intelligenti, Genova.
- Benefit: Stipendio competitivo, assistenza sanitaria privata e opportunità di crescita professionale.
- Altre informazioni: Ambiente di ricerca internazionale e interdisciplinare con accesso a piattaforme robotiche all'avanguardia.
- Perché questo lavoro: Lavora su sistemi robotici all'avanguardia e contribuisci a progetti internazionali innovativi.
- Qualifiche: Dottorato in Robotica, Intelligenza Artificiale o discipline correlate.
La retribuzione prevista è compresa tra 123750 - 151250 € per anno.
- Postdoctoral position in Perception for Autonomous Manipulation for Mobile Robot
- Italy
- Commitment & contract: Fixed-term contract with renewal option
Location: IIT - Center for Robotics and Intelligent Systems, Via S. Quirico 19d, 16163 Genova, Italy
Starting period: To be agreed, according to project and candidate availability
Step into a world of endless possibilities, together let’s leave something for the future!
At IIT, we are committed to advancing human-centered Science and Technology to address the most urgent societal challenges of our era.
We foster excellence in both fundamental and applied research, spanning fields such as neuroscience and cognition, humanoid technologies and robotics, artificial intelligence, nanotechnology, and material sciences, offering a truly interdisciplinary scientific experience.
Our approach integrates cutting-edge tools and technology, empowering researchers to push the limits of knowledge and innovation.
With us, your curiosity will know no bounds.
We are dedicated to providing equal employment opportunities and fostering diversity in all its forms, creating an inclusive environment.
We value the unique experiences, knowledge, backgrounds, cultures, and perspectives of our people.
By embracing diversity, we believe science can achieve its fullest potential.
THE ROLE
The Humanoids & Human Centred Mechatronics Research Unit is seeking an exceptional and highly motivated postdoctoral researcher to develop advanced perception and autonomous manipulation methods for mobile robotic systems operating in complex, dynamic environments
The successful candidate will contribute to the development of perception-to-action capabilities that enable robots to understand their surroundings, localize objects, reason about scene geometry and semantics, and perform autonomous manipulation and navigation tasks.
The work will focus on bridging robust perception, 3D scene understanding, object and environment representation, for enabling autonomous manipulation for real robotic platforms.
You will join a multicultural and multidisciplinary research team with strong expertise in robot design, modelling, control, whole-body loco-manipulation, balancing, physical interaction, teleoperation, and autonomous robotic systems.
The Research Line is coordinated by Nikos Tsagarakis, whose work spans robotics, mechatronics, and control for advanced legged and mobile platforms.
This position offers the opportunity to work on cutting-edge robotic systems, including mobile and legged robots, equipped with single and dual arm manipulation systems.
The candidate will be encouraged to publish high-impact research, contribute to international collaborations, and develop solutions that can be validated on real robotic hardware.
- Access to state-of-the-art robotic platforms and experimental facilities.
- A highly interdisciplinary and international research environment.
- Opportunities to publish in leading robotics venues.
- Collaboration with experts in mechatronics, control, perception, AI, and robot design.
- The possibility to contribute to European and international research projects.
- A stimulating environment focused on both scientific excellence and real-world robotic impact.
- Main responsibilities
- Development of robust perception pipelines for mobile robots and autonomous manipulation.
- Object detection, classification, pose estimation, tracking, and localization.
- Perception methods for grasping, manipulation, interaction, and task execution.
- Sensor fusion using RGB-D cameras, Li DAR, inertial sensors, and other perception modalities.
- Localization, mapping, and situational awareness in dynamic environments.
- Integration of perception modules with whole-body manipulation control systems.
- Validation of algorithms in simulation and on physical robotic platforms.
- Contribution to publications, project deliverables, software documentation, and experimental reports.
ESSENTIAL REQUIREMENT
- Ph D in Robotics, Computer Vision, Artificial Intelligence, Software Engineering, Computer Science, Mechatronics, or related disciplines.
- Strong background in robot perception and autonomous robotic systems.
- Experience in object detection, semantic segmentation, object pose estimation, feature extraction.
- Experience with perception for robotic manipulation, grasping and object localization
- Experience in machine learning or deep learning methods applied to perception and manipulation skill learning.
- Practical experience with perception sensors such as RGB-D cameras, stereo cameras, Li DAR, IMUs, radar, GPS, or related calibration methods.
- Strong software development skills in C++, Python, Linux, and ROS/ROS2.
- Experience with simulation-to-real transfer using tools such as Gazebo, Isaac Sim, Mu Jo Co or similar environments.
- Experience designing, implementing, testing, and integrating robust perception and manipulation algorithms on real robotic systems.
- Familiarity with frameworks such as Py Torch, Tensor Flow, PCL, CUDA, or related GPU-accelerated tools.
- Strong publication record appropriate to career stage.
- Ability to organize, document, report, and publish research results.
- Good communication skills in English.
- ADDITIONAL SKILL
- Hands-on experience with mobile or legged robots.
- Experience in autonomous manipulation, grasp planning, affordance detection, or perception-guided control.
- Experience with active perception, multi-modal perception, or uncertainty-aware perception.
- Familiarity with motion planning and manipulation frameworks
- Experience with software integration, testing and collaborative software development.
- Strong problem-solving attitude and analytical thinking.
- Creativity, independence, and ability to work collaboratively in a highly interdisciplinary environment.
- High motivation to learn and contribute to ambitious robotic research.
- Good time and priority management skills.
COMPENSATION PACKAGE
- A yearly gross salary ranging between 30.000 and 40.000 euro.
- Private health care coverage
- Candidates from abroad or Italian citizens who have carried scientific research activity permanently abroad and meet specific requirements, may be entitled to a deduction from taxable income of up to 90% from 6 to 13 years.
- This open position is financed by
Project: “Sistemi Cibernetici Collaborativi – Robot Teleoperativo 3” (Collaborative Cybernetic Systems – Robotic Teleoperation 3) – INAIL Project CUP: J53C24000520005 and
Project: \"MATISSE - Model-based engineering of Digital Twins for early verification and validation of Industrial Systems\" - Project HORIZON-KDT-JU-2023-2-RIA Grant n. 101140216 - CUP: J53C24001600007
- Application deadline: Open until filled
- To discover more about life at IIT, visit: https://www. iit. it/en/work-at-iit
- #J-18808-Ljbffr
Postdoctoral position in Perception for Autonomous Manipulation for Mobile Robot datore di lavoro: Aretè & Cocchi Technology
L'IIT offre un ambiente di lavoro stimolante e multiculturale, dove la ricerca all'avanguardia in robotica e intelligenza artificiale si combina con opportunità di crescita professionale. I ricercatori possono accedere a piattaforme robotiche all'avanguardia e collaborare con esperti di fama internazionale, contribuendo a progetti di ricerca europei e pubblicando in riviste di settore di alto impatto. Con un forte impegno per la diversità e l'inclusione, IIT è un datore di lavoro ideale per chi cerca un'esperienza lavorativa significativa e gratificante a Genova.
Dettagli di contatto:
Team di recruiting di Aretè & Cocchi Technology
Consigli degli esperti StudySmarter🤫
Ecco come pensiamo che potresti ottenere Postdoctoral position in Perception for Autonomous Manipulation for Mobile Robot
✨Collegati con i Meetup e le Conferenze
Nel mondo della robotica e automazione, i meetup e le conferenze locali sono il posto perfetto per incontrare esperti del settore e scoprire opportunità di lavoro temporaneo. Segui i gruppi su Facebook e Meetup per tenerti aggiornato su eventi dove puoi mostrare le tue competenze e fare networking!
✨Cerca progetti stagionali e contratti brevi
Tante aziende nel nostro settore hanno bisogno di supporto temporaneo per progetti specifici, soprattutto quando si avvicinano il lancio di nuovi prodotti o la partecipazione a fiere. Fai una lista delle aziende che ti piacciono e visita i loro siti per trovare offerte di lavoro temporaneo. Non dimenticare di inviare una candidatura mirata!
✨Sfrutta le Università e i Centri di Ricerca
Avvicinati alle università e ai centri di ricerca della tua zona che operano nel campo della robotica. Spesso hanno programmi di tirocinio o progetti temporanei che cercano talenti freschi. Suonare il campanello o inviare una mail può aprire porte inaspettate!
✨Partecipa a Hackathon e Competizioni
Dimostra le tue abilità partecipando a hackathon o competizioni di robotica. Non solo ti aiuterà a costruire un portfolio di progetti pratici, ma è anche un ottimo modo per farti notare da datori di lavoro che cercano personale temporaneo. Questo è il momento di brillare, quindi non trattenerti!
Pensiamo che ti servano queste competenze per eccellere come Postdoctoral position in Perception for Autonomous Manipulation for Mobile Robot
Alcuni consigli per la tua candidatura 🫡
Mostra la tua curiosità per la robotica!:Quando scrivi la tua lettera di motivazione, fai brillare la tua passione per la robotica e l'automazione. Spiega perché sei interessato a Postdoctoral position in Perception for Autonomous Manipulation for Mobile Robot e quali innovazioni ti ispirano. Questo farà capire a Aretè & Cocchi Technology che non stai solo cercando un lavoro temporaneo, ma sei davvero motivato a imparare e contribuire.
Evidenzia progetti di robotica precedenti:Se hai lavorato a progetti di robotica, anche se sono stati solo dei lavori scolastici o prove personali, includili nel tuo CV. Usa un formato chiaro e articola il tuo ruolo e gli obiettivi raggiunti. Questo è fondamentale per il settore della robotica, dove le competenze pratiche sono essenziali.
Non trascurare le competenze tecniche:Nel tuo CV, sottolinea le competenze tecniche legate alla robotica, come programmazione in linguaggi specifici (es. Python, C++) o l'uso di software di simulazione. Non dimenticare di evidenziare anche eventuali certificazioni pertinenti che mostrano il tuo impegno nel settore.
Adatta il tuo approccio al lavoro temporaneo:Poiché è un ruolo temporaneo, chiarisci nella tua lettera di motivazione la tua disponibilità e la tua flessibilità. Spiega come ti adatterai rapidamente e cosa puoi portare a Aretè & Cocchi Technology nel breve periodo. Questo darà un’impressione positiva e mostra che sei pronto per affrontare nuove sfide.
Come prepararti a un colloquio di lavoro presso Aretè & Cocchi Technology
✨Prepara il tuo portfolio di progetti
Mostrare i progetti che hai realizzato in robotica e automazione è fondamentale, soprattutto per un lavoro temporaneo. Fai un elenco di tecnologie e strumenti che hai usato, come Arduino o ROS, e preparati a discutere i dettagli di come hai affrontato le sfide nel tuo lavoro.
✨Affronta domande tecniche con sicurezza
Aspettati domande tecniche durante il colloquio, come il funzionamento di un certo algoritmo di controllo o la programmazione di un robot. Rinfresca le tue conoscenze sui principi fondamentali e preparati a risolvere problemi pratici che potrebbero emergere. Ricorda, cercano qualcuno che possa affrontare le sfide con una mentalità proattiva!
✨Concentrati sull'apprendimento e sulla flessibilità
In un contratto temporaneo, evidenzia la tua voglia di apprendere e adattarti rapidamente. Parla di situazioni in cui hai dovuto imparare nuove tecnologie o adattarti a team diversi: mostra come la tua motivazione e la tua flessibilità sono un valore aggiunto per Aretè & Cocchi Technology!
✨Network e contatti nel settore
Non sottovalutare il potere del networking, specialmente in un settore come la robotica e automazione. Se puoi, citare contatti o collaborazioni precedenti può darti un vantaggio. Dimostra di avere una rete di supporto nel settore: questo dimostra la tua serietà e impegno verso il campo!
