Senior Applied Scientist, Fauna Robotics

I robot stanno per uscire dai film e entrare nelle nostre case. Se sei entusiasta di questa rivoluzione della robotica, unisciti a Fauna Robotics di Amazon. Come Applied Scientist in questo team, spingerai le tecniche all'avanguardia nella robotica. Guiderai l'eccellenza tecnica in aree come percezione, manipolazione, trasferimento sim2real, apprendimento per rinforzo e apprendimento multi-task, progettando algoritmi innovativi che colmano il divario tra ricerca e implementazione nel mondo reale.

In questo ruolo, integrerai competenze tecniche pratiche con leadership scientifica, assicurando che il tuo team fornisca soluzioni robuste per ambienti dinamici del mondo reale. Rimanendo aggiornato con i più recenti progressi nella ricerca sulla robotica, utilizzerai la tua esperienza e competenza per guidare il team verso la direzione più promettente. Collaborando con un gruppo talentuoso di ingegneri software e scienziati, porterai le tue idee alla realizzazione. Implementare robot in ambienti domestici richiede di anticipare sfide non incontrate in contesti strutturati come i magazzini. Inoltre, i sensori e gli attuatori di grado consumer richiedono di lavorare attorno ai loro limiti, richiedendo idee innovative e fuori dagli schemi. Sei qualcuno che ama davvero pensare ai problemi utilizzando i principi fondamentali a un livello olistico e sistemico per affrontare le sfide sopra menzionate.

Responsabilità principali:

• Guidare iniziative tecniche in aree come modelli di base della robotica, apprendimento per rinforzo e manipolazione.
• Progettare esperimenti per identificare i limiti dei modelli attuali all'avanguardia e sviluppare nuovi modelli o tecniche che possano superarli.
• Progettare e implementare architetture di deep learning innovative che spingano i confini di ciò che i robot possono comprendere e realizzare.
• Mentorare altri scienziati mantenendo forti contributi tecnici individuali.
• Collaborare con i team di ingegneria per ottimizzare e scalare i modelli per applicazioni nel mondo reale.
• Influenzare decisioni tecniche e strategie di implementazione nel proprio ambito di competenza.
• Comunicare efficacemente lavori tecnici complessi a un pubblico non tecnico.
• Lavorare con minima supervisione, essere proattivo e gestire l'ambiguità e la sfida di obiettivi in rapida evoluzione.

Un giorno nella vita:

• Addestrare modelli ML per l'implementazione in robot di simulazione e nel mondo reale, identificare e documentare i loro limiti post-implementazione.
• Condurre discussioni tecniche all'interno del team e con i principali stakeholder per sviluppare soluzioni innovative per affrontare i limiti identificati.
• Guidare altri scienziati nella risoluzione di sfide tecniche complesse, dal trasferimento sim2real all'addestramento di politiche RL.
• Mentorare i membri del team mantenendo un significativo contributo pratico alle soluzioni tecniche.

Informazioni sul team:

Fauna Robotics, un'azienda di Amazon, sta costruendo robot capaci, sicuri e genuinamente piacevoli per la vita quotidiana. Il nostro obiettivo è semplice: rendere i robot che le persone vogliono realmente vivere e interagire negli spazi umani quotidiani. Crediamo che il futuro non arriverà finché la costruzione per la robotica non diventerà molto più accessibile. Oggi, troppo sforzo viene speso a reinventare i fondamenti. Stiamo cambiando questo sviluppando sistemi hardware e software strettamente integrati che rendono più veloce, sicuro e intuitivo creare prodotti robotici reali. Il nostro lavoro abbraccia l'intero stack: progettazione meccanica, sistemi di controllo, modellazione dinamica e software intelligente. L'attenzione non è solo sulla funzionalità, ma sull'esperienza. Stiamo costruendo robot che si sentono reattivi, espressivi e genuinamente utili. In Fauna, lavorerai all'avanguardia di questo settore, aiutando a definire come i robot si muovono, manipolano e interagiscono con le persone in ambienti naturali. È un'opportunità per risolvere problemi difficili tra hardware e software con un team focalizzato sul rendere la robotica accessibile e gioiosa da costruire. Se ti interessa rendere la robotica reale per tutti e costruire sistemi che siano tanto piacevoli quanto capaci, siamo interessati a sentirti.

Requisiti di base:

• 3+ anni di esperienza nella costruzione di modelli di machine learning per applicazioni aziendali.
• PhD o Master e 6+ anni di esperienza di ricerca applicata.
• Esperienza con metodi di deep learning neurale e machine learning.
• Solido record di pubblicazioni in conferenze importanti di Robotica/CV (es. RSS, CoRL, ICRA, IROS, NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR, ICCV, ECCV).
• Esperienza nella programmazione in Python, C++ o linguaggio correlato.

Requisiti preferenziali:

• Esperienza pratica nell'implementazione di modelli di Deep Learning su robot.
• Esperienza nello sviluppo di modelli Vision Language Action (VLA) e/o apprendimento per rinforzo per la manipolazione robotica.

Amazon è un datore di lavoro che offre pari opportunità e non discrimina sulla base dello stato di veterano protetto, disabilità o altro stato legalmente protetto.